New Project

 re

 Blog in lucru!

Cuirasatul Bismarck - Hachette 

Proiect pe 3 ani...

Modelul de construit, cum ar trebui sa arate la final.

           In acest blog voi incerca sa detaliez numai partea legata de radiocomanda modelului, mult dinaplicatiile aratate, fiind utile in multe alte proiecte care implica o parte de radiocomanda.

            Cand m-am apucat de lipit primele componente eram absout sigur ca nava asta va merge pe lac. Nu aveam nici un fel de experienta in modelism, si habar n-aveam cu ce se mananca sistemele de radiocomanda. Stiam totusi ceva, electronica. (sunt electronist, si asta m-a ajutat sa ma informez singur!)  Sunt convins ca nu sint singurul in situatia asta, si doresc sa dau o mana de ajutor celor care sunt la inceput!

1. Partea de comanda (emitatorul, sau radiocomanda)

2. Partea de  receptie + control (receptor + ESC-uri + servo)

3. Partea de executie (mecanica, motoare, cuplaje, axe, elicii)

-1-

    Partea de comanda, pe scurt radiocomanda. 

    Nu avem ce mare lucru sa bricolam la ea,, fiecare se descurca cum poate, in limita bugetului pe care si-l permite fiecare.  Radiocomenzile trebuie sa fie obligatoriu imperecheate cu Receptorul, ori sa avem receptor care poate functiona impreuna cu ea. De obicei se vand la kit, Emitator+Receptor, dar se pot achizitiona si separat, daca avem ca producator o firma de renume care comercializeaza receptoare pentru emitatoare productie proprie. La noi in tara, datorita taxelor vamale mari, si volumului mic de unitati comercializate (romanului nu-i prea arde de "jucarii") preturile sunt cel putin duble fata de comeciantii din Asia. Pe site-urile romanesti, preturile componenteleor de modelism & RC sunt comparabile cu cele din Marea Britanie!!! daca nu cumva nitel mai mari. Personal am facut un calcul pe care o sa vi-l prezint si voua mai incolo, unde componentele partii de executie a Bismarck-ului, sunt mai convenabil de luat de la Cornwall model boats.co.uk decat de la noi din tara, unde nici macar nu gasesti eliciile potrivite, iar caitatea este indoielnica!

    Pentru sistemele Emitator+Receptor recomand celebrul site HobbyKing.

Aici gasiti Radiocomenzi pentru toate buzunarele, la preturi accesibile, aici fiind inclus si transportul. Pentru colete pana la 1Kg, transportul este de cca 18$

https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__82__190__Radios_Receivers-Complete_systems.html
Pe site, fiecare produs este indexat si dupa greutate, asa ca puteti verifica greutatea coletului inainte sa finalizati comanda. Livrarea dureaza cam 10 zile si va vine prin colet postal.

      In cazul nostru este suficienta o Radiocomanda cu 4 canale, dar avind in vedere proiecte viitoare, sau un Bismarck care-si misca turelele, si are sirena, proiectoare sau generator de fum, ar fi mai indicat una cu 6 sau 9 canale. Va recomand deasemenea, sa va achizitionati de la inceput macar un receptor in plus fata de cel care vine in kit, daca nu 2, deoarece acestea fiind puse pe modele, in cazul unul accident, se pot distruge.(cca 30lei)

               Pentru incepatori:
         Un canal inseamna comanda unui dispozitiv.(motor sau servo). Ex.: o masinuta cu RC din  comert, raionul de jucarii, are 2 canale.  motor propulsie si directie.  Sensurile de         invartire nu se iau in considerare. Multi producatori palizi la culoare, in dorinta de a-si ridica in "grad" marfa de 2 lei, scriu pe ambalaj, "masinuta cu radiocomanda 4 canale: fata-spate-stanga -dreapta!" FALS! Sunt numai 2 canale, pentru ca se comanda 2 motoare separat.

      La Bismarck, fara fite, il putem face apt de drum cu numai 2 canale. Carma, si motoarele. Majoritatea prefera varianta cu 2 motoare si a treia elice, cea centrala se invarte libera. Tot pentru a nu complica prea mult proiectul, motoarele puse pe un singur ESC, invartindu-se sincron in sensuri opuse. Unii mai pretentiosi, din dorinta de a creste nitel manevrabilitatea, prefera sa le comande separat, putand schimba sensul individual.(gen senilele de la un tanc).  Personal, sunt de parere ca la un model asa de lung, efectul unei astfel de optiuni este asa de mic, incat nu se merita investitia in al doilea ESC.

(ESC = electronic speed control = controlerul de turatie)

Acum sa vedem cum ar arata schema bloc a sistemului, cu alte cuvinte ce trebuie sa-i bagam in burta:

- Baterie - De preferat 12V cu plumb. Modelul fiind din lemn, si destul de mare, trebuie lestat. Daca lestul produce si energie, cu atat mai bine. Nu are rost sa bagam bani grei in acumulatori LiPo si sa punem pietroaie in nava. (nava trebuie sa intre in apa pana la un anumit nivel. pentru ca este prea usoara, trebuie sa punem greutati in ea!)

- Receptor - vine odata cu Emitatorul

- ESC - (controler de turatie ale motoarelor) cu reverse (nava trebuie sa poata fi manevrata si cu spatele!)

- BEC - majoritatea ESC-urilor comercializate, au acest circuit incorporat. In cazul in care bricolam singuri un ESC, cum va voi arata mai incolo, trebuie sa bricolam si acest circuit separat)

(BEC = batery eliminator circuit = circuit care elimina bateria suplimentara )

 Baterie suplimentara! Pentru ce? nu e suficienta o baterie? La ce ne mai trebuie inca una? Pai simplu: Receptorul functioneaza cu o tensiune intre 4,8-6v, de preferat 5V. Aceasta tensiune e bine sa fie cat mai fixa, fara variatii datorate descarcarii bateriei principale. Din aceasta sursa de 5V, receptorul alimenteaza prin cuplare directa mecanismele servo, sau ESC-urile cuplate la el. Pe un canal se poate cupla un singur servo sau un singur ESC. (in practica se mai folosesc niste tehnici de mixaj prin care cele 2 sensuri ale unui canal se aplica catre 2 servo separate)

Receptor cu un BEC cuplat(alb-rosu) si 2 servo

 Din bateria mare care poate furniza intre 7.2 si 14v se alimenteaza direct circuitul motoarelor, tensiunea aceasta scazand odata cu descarcarea bateriei. Din aceasta cauza, ESC-urile cu pretentie, la o anumita tensiune, scad serios puterea furnizata motoarelor, instiintandu-ne ca bateria s-a descarcat, si ar fi cazul sa aducem modelul la mal sau la sol daca e avion. Prioritar e ca aceasta tensiune de 5V, care este  tensiunea de control al modelului sa nu dispara prin consumarea bateriei, lasandu-ne astfel fara control asupra lui.
   BEC-urile incorporate in ESC-uri dau cel mai comun, 1A.  Unele din ele pot furniza si mai mult, 2-3A, dar pretul creste considerabil.
Atat ESC-urile cat







-Motoarele, doua bucati, de preferat periate. Adica cu perii! Majoritatea modelistilor au trecut pe motoare fara perii(brushless) Avantajele acestor motoare sunt un raport greutate/putere foarte bun, ceea ce nu ne avantajeaza deloc. Ne trebuie motoare grele, de turatie mica si cuplu mare. Bismarck-ul are eliciile de 25 de mm, iar la o asemenea dimensiune, nu ne trebuie nici macar forta deosebita. Motoarele periate seria 600 sunt ultrasuficiente, si nici cele din seria 400 nu va vor face de ras.

 seria400


Specificatii:
Voltaj: 3.6 - 8.4 V
Turatie: 17000 rpm
Curent nominal: 5 A
Curent cu ax blocat: 24 A
Masa: 92 g
Diametru: 28 mm
Lungime: 51 mm
Diametru ax: 2.3 mm

seria600

Specificatii:     
Tensiune de lucru: 6 - 12 V
Curent: 12 A
Curent maxim: 19 A
Turatie: 12400 rpm la eficienta maxima
Diametru ax: 3.17 mm
Masa: 220 g
Dimensiuni: D38 x L57 mm

Prevazut cu ventilator intern

Aici gasiti servo-ul HXT900 echipat cu integratul specializat AA51880.
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__662__HXT900_9g_1_6kg_12sec_Micro_Servo.html